生物傳感器與環境傳感器

來源：發布時間：2016-07-18

現在對于生物傳感器的應用已經十分廣泛，技術上也已經成熟。傳感器作為智能裝備的自主式輸入，相當于智能裝備、機器人的各種感覺器官，智能裝備對于外界環境的感覺主要有視覺、位置覺、速度覺、力覺、觸覺等。

生物傳感器

視覺是智能裝備常用的輸入系統，并可以分為兩大類：一是直觀的視覺，數據類型是像素組成的圖片，典型的應用如機器視覺、物體識別等，此類傳感器有高速相機、攝像機等;二是環境模型式的視覺，數據類型是點云數據構成的空間模型，典型的應用是空間建模，此類傳感器有3D激光雷達、激光掃描儀等。

位置覺是指通過感知周圍物體與自身的距離，從而判斷自身所處的環境位置，此類傳感器有激光測距儀、2D激光雷達、磁力計(判斷方向)、毫米波雷達、超聲波傳感器等。

速度覺是指智能裝備對于自身運行的速度、加速度、角速度等信息的掌握，此類傳感器有速度編碼器、加速感應器、陀螺儀等。

力覺在智能裝備中用以感知外部接觸物體或內部機械機構的力，典型的應用如裝在關節驅動器上的力傳感器，用來實現力反饋;裝在機械手臂末端和機器人后一個關節之間的力傳感器，用來檢測物體施加的力等。

觸覺在智能裝備中可以進一步分為接觸覺、壓覺、滑覺，此類傳感器有光學式觸覺傳感器、壓阻式陣列觸覺傳感器、滑覺傳感器等，其中滑覺傳感器是實現機器人抓握功能的必備條件。